跆拳道比赛规则允许使用的得分技术有拳技和脚技;拳技是指的在跆拳道比赛中紧握拳头并使用正拳进行正面攻击的技术;而脚技是指的在跆拳道比赛中，使用踝关节以下脚的部位进行攻击的技术;但是，使用踝关节以上腿的部位，如小腿、膝关节等所进行的任何攻击是被禁止使用的行为。

　　少林小龙武院顺带在此解释下跆拳道比赛常见的"正拳"概念：在跆拳道传统技术中，“正拳”是指的使用紧握的拳头正面，迅速、有力地直线攻击对方躯干正面的技术。

　　跆拳道比赛部位得分技术

　　跆拳道比赛部位得分技术，分别在身体的躯干部位和头部，跆拳道比赛躯干部位得分技术，是指的允许使用拳和脚的技术攻击躯干部位被护胸包裹的部分，但禁止攻击后背脊柱;跆拳道比赛头部得分技术是指的用锁骨以上的部位，只允许使用脚的技术攻击。

　　在跆拳道比赛时，参赛运动员须穿戴与其体重级别相对应的护胸，而被护胸包裹的部位是可攻击的得分技术，此项技术在拳道比赛规则中，被认定是合法的。允许攻击的头部位置是指的锁骨以上的所有部位;而允许攻击的躯干部位是指的髋关节以上、锁骨以下的部位。